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       該種變量形式的軸向柱塞泵是靠泵本身壓力自動控制，如上圖高壓油流通過通道（a）、（b）、（c），進入變量殼體（302）的下腔（d）由此經過通道（e）分別進入通道（f）和（h）,當彈簧的作用力大于由通道（f）進入伺服活塞（309）下端環形面積的液壓推力時，則油液經（h）進入上腔（g），推動變量活塞（301）向下移動，使泵的流量增加。
反之，當泵的壓力克服彈簧力使伺服活塞向上動時，堵塞通道（h），使（g）腔油通過（i）而卸壓，此時變量活塞上移，泵的流量減小。
下圖表示YCY14-1B泵的變量特性曲線，其陰影表示特性調節范圍。AB的斜率是由外彈簧（307）剛度決定的，BC的斜率是由外彈簧（307）和內彈簧（306）的合成剛度決定的，CD的長短取決于限位螺釘的位置（限制變量頭的傾斜角）。
調節變量特性時，如需按ABCD規律變化，可先將限位螺釘擰至上端，然后調節彈簧套（305）使其流量剛發生變化時的壓力與A點的壓力相符，再調節限位螺釘，使流量不再變化時的高壓流量與D的流量相符，其中間壓力與流量的變化關系是預先設計好的，不需要調整，只要A和D兩點的流量、壓力調好了，該泵就自動地按ABC特性曲線變化。
這種變量型式的特性曲線是近似地按恒功率變化。上述特性的轉換點A和D的參數可按以下方法計算：
例如：已知某一機器的工藝特性要求泵的******壓力為Pmax，在Pmax時D點的流量為Q，泵在低壓時的流量為Qmax,則泵在A點的壓力為：
其中：ηP1-泵在P1的總效率
max-泵在Pmax的總效率
在本系列泵中，可取ηP1/ηP1max≈1
原動機的功率選擇可以按下式：
NH=Pmax﹒Q1/60η
其中 可取0.8-0.9（當Q1較小時取較小值，較大時取較大值）